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武汉康曼测控系统有限公司专业从事工业测试测量行业,自1998年成立,拥有近二十年行业经验,具有丰富的行业经验、市场资源和技术积累,总部在武汉光谷,在长沙、南京设有办事处。 ...
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城轨列车故障模拟维修实训系统方案


城轨列车故障模拟维修实训系统方案


     轨道交通是我国国民经济的命脉和交通运输的骨干网络,不仅承担了绝大部分国家战略、经济物资的运输,还承担着客运运输职能,在促进我国资源输送、加强经济区域交流、解决城市交通拥挤等方面发挥了巨大作用。


据初步调查统计针对车辆维护及维修技术人员的培养方式是在现有的运营车辆上,人为的制造故障,让技术人员进行维修。这种方式虽然能够实际锻炼技术人员的检修能力,但是存在一定的风险性,长期使用会对车辆造成不必要的损耗,形成安全隐患,因此不建议使用。

目前我司联合中车客户开发一套能够提供故障模拟及检修的综合实训系统,旨在以一种更科学、更安全、更高效、更智能化的方式培养车辆维护人员实际解决车辆故障问题的能力,从而进一步提高专业技术水平。


1.1 硬件架构

列车模拟故障检修实训系统硬件平台如下图所示:



1 系统框图

其中包含:专用机柜(参数待定)、工业电脑一体机、功能板卡、逻辑控制板卡、订制操作台面、电源供电模块(市电220VAC输入)等。

1.1 系统主要功能

按照地铁公司的实际检修流程,实现日检、定修、月检。检修结果分正常和故障两种模式,当发现存在故障时,可对故障确认并处理,其中包含各种典型故障模拟。人机交互软件是本系统实现故障模拟与检修的关键组成。其安装在上位机上,提供人机交互的界面,完成与联网仪器设备的数据和命令的通信,设置测试工程,设置各设备参数,执行预定的操作,并自动保存测试过程中的数据。

1.1.1 系统对操作人员的要求

测试操作人员不需要专业的测试知识,根据软件的帮助提示,便能完成工程设置与使用。

1.1.2 操作系统和环境

测试软件预期安装于Windows 7操作系统上运行。

使用我司提供的安装包及配套的程序,可在半个小时能完成软件安装与基本环境搭建。

1.1.3 系统功能框架


图表 2 系统功能框架图

配置文件

配置文件使用标准的INI文件或者XML文件格式,一般不需要修改。如果部分参数改变,可由系统维护人员使用文本编辑器打开修改。配置文件可脱离程序进行修改,只要符合配置模板格式,软件就可以识别并按照该文件中的内容执行,可以通过修改配置文件一定程度上实现测试流程的定制。

Ø  用户管理模块

用户管理模块主要包括登录模块、添加用户、删除用户、修改信息。其中用户分为管理员和操作员两种权限,管理员用户拥有添加用户、删除用户、修改其他用户密码及相关信息的权限,操作员用户只可对自身密码及相关信息进行修改。

Ø  案例库模块

案例库模块主要包括增加案例、删除案例、修改案例、案例调用。

2 .1教学与考核

系统提供各种维修资料在维护教学和实训中使用,能够集成各种零部件结构与原理资料、教学教案、维修手册等,用户可以自己定义维修资料及教案。

系统为实物操作台版,具备实训、考核功能,教师可为每个学生分配不同的考试题目和内容,学生操作过程和答题结果自动记录,自动给出考试成绩和考核过程。

具备智能组题功能,理论考试可根据试题难度设置自动抽题,实现理论和实操的数字化考核平台 。

2.2 扩展功能

根据扩展实验设备要求,系统软件通过连接控制器可以直接连接到车辆实际设备的实验台,如车门系统、空调系统的实验台,实现控制实验台开关启停、设置和清除故障、信号采集等功能。







移动机器人视觉导航系统


移动机器人视觉导航系统


1.1  系统功能简介

              计算机视觉就是用各种成像系统代替视觉器官作为输入敏感手段,由计算机来代替大脑完成处理和解释。

              计算机视觉的最终研究目标,就是使计算机能像人那样通过视觉观察和理解世界,具有自主适应环境的能力。这是要经过长期努力才能达到的目标,因此在实现最终目标以前,人们努力的中期目标是建立一种视觉系统。这个系统能依据视觉敏感和反馈以某种程度的智能完成一定的任务。其中的一个重要应用领域就是自主车辆的视觉导航。

              计算机视觉系统除了在视觉导航方面的应用以外,在现代自动化生产过程中还被广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。在一些不适合人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,常用计算机视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用计算机视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。

1.2  典型应用案例

                      物联网教学案例,道路车辆智能导航等。


印刷检测系统方案


印刷检测系统方案



1.1  系统功能简介

     缺陷类型

约20种:纸缺陷、污迹、飞墨、窜墨、刀丝、脏板、脏点、拼接、毛刺、白点、皱折、纸带、破洞、渣子、砂版、七彩印子、渣点、花版、脏块等

    人工检测

           受主观性影响

           易疲劳

           效率低

           检测成本高

           小小的疏忽造成重大质量事故

    技术指标

           生产线速度:0~300m/min

           检测精度: 能根据用户需求调整

n  行走方向 0.375mm/pixel(当前)

n  纸宽方向 0.135mm/pixel (当前)

           漏  检  率: <2%

           误  报  率: <2%

           检测宽度: 200mm~1000mm

           在线质量报警和质量统计

           具有联网能力


1.2  缺陷实例图


1.3  典型应用案例

冠捷显示器、威盛电表等产线型企业。




电磁兼容实验室建设方案


电磁兼容实验室建设方案


EMC包括EMI(电磁干扰)及EMS(电磁耐受性)两部分,所谓EMI电磁干扰,乃为机器本身在执行应有功能的过程中所产生不利于其它系统的电磁噪声;而EMS乃指机器在执行应有功能的过程中不受周围电磁环境影响的能力。

电磁兼容的研究是随着电子技术逐步向高频、高速、高精度、高可靠性、高灵敏度、高密度(小型化、大规模集成化),大功率、小信号运用、复杂化等方面的需要而逐步发展的。特别是在人造地球卫星、导弹、计算机、通信设备和潜艇中大量采用现代电子技术后,使电磁兼容问题更加突出

图表 1

1.1  典型配置方案:电源线敏感度测试(传导抗扰度)

 测试目的:

用来检验EUT承受耦合到输入电源线上的信号的能力.

主要测试设备及附件:

·           信号发生器

·           功率放大器

·           耦合变压器

·           电容器,10uF

·           隔离变压器

·           精密电阻,0.5Ω

·           线性阻抗稳定网络(LISN)

校准配置示意图

图表2 校准示意图

测试配置示意图

图表 3   DC或单相AC电源线信号注入

1.2  典型应用案例

通用民品电磁兼容测试应用:

·           GB/T 17626.6---2006/IEC 61000-4-2          静电放电抗扰度

·           GB/T 17626.4---2008/IEC61000-4-4         电快速瞬变脉冲群抗扰度

·           GB/T 17626.5---2008/IEC61000-4-5         浪涌(冲击)抗扰度

·           GJB151A                        军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求

·           GJB152A                        军用设备和分系统电磁发射和敏感度测量


通用汽车电子电磁兼容测试应用:

图表4  汽车电子电磁兼容相关测试项及测试标准

胎压传感器测试系统方案


 胎压传感器测试系统方案


1.1  系统功能简介

汽车轮胎气压监测系统(TPMS)是一项提高汽车主动安全性的新技术。它运用了最新的汽车电子技术、传感器技术、无线发射和接收技术等。

在汽车行驶过程中,只有时刻保持轮胎在标准压力下使用,才能尽可能的避免爆胎事故发生。TPMS能实时监测所有轮胎的气压,对气压过低、气压过高、以及快速漏气等异常状态及时发出报警,提示驾驶员及时处理有效排除了爆胎事故的隐患;并能降低整车的油耗,延长轮胎的寿命,对于提高汽车安全性及经济性具有较大贡献。

根据ECE R64及我国《汽车轮胎气压监测系统(TPMS)》标准相关规定包括且不限于以下测试项目:

     开机报警

系统上电开始显示,如有故障时指明轮胎位置并报警(关机自检间隔每小时1次)

     欠压报警功能  <1.4 bar

当一个或多个轮胎的胎压值低于欠压报警值1.4 bar,系统运行状态下,TPMS在6秒内发出欠压报警信号。

     胎压过高报警  >3.4 bar

当一个或多个轮胎的胎压值高于欠压报警值3.4bar,系统运行状态下,TPMS在6秒内发出高压报警信号。

     胎温限值报警   高于 80 ℃或小于-40℃

当一个或多个轮胎的胎温值高于报警值80℃或小于-40℃,系统运行状态下,TPMS在6秒内发出高温或低温报警信号。

    快速漏气报警

当一个或多个轮胎气压值大于漏气速率0.3bar/min, 系统运行状态下,TPMS在1分钟内发出快速漏气报警信号。

    故障报警功能

系统运行状态下,系统自检,发现故障时在10分钟内发出报警信号。

    实时显示轮胎压力值

系统运行状态下,能够实时读取压力值信息。

    控制器测试:

使用信号发生器输出激励信号对控制器的无线接收能力进行验证,。射频信号发生器和函数/任意波形发生器以及基于 PC 的波形编辑器软件共同构建一个低成本接收机测试站,适用于ASK/FSK 无线设备。频谱分析仪通常用于表征无线发射机的射频性能。

1.2  典型应用案例

汽车行业

电源质量检测系统方案


电源质量检测系统方案


1.1  系统简介

      系统组成部分:

试验台由电源与驱动部分、基础测试部分、负载部分和测控部分组成。

电源与驱动部分由电源柜、电源控制柜、负载加载装置和输出交流直流适配器组成,主要负责试验所需电源的适配供给和负载的加载控制,此部分接受控制台的手动和自动控制。

基础测试部分:由示波器、万用表等测试测量仪器部分组成,主要为试验提供测试能力。

负载部分:由模拟负载、真实负载和蓄电池组构成,主要为待测发电机提供模拟和真实的工作环境,以满足测试的需要。

测控部分:由测控台、辅助测试仪器和置于系统中各点的各种继电器开关组成,该部分是系统的核心。主要完成控制系统各部分的控制任务,各部分的数据采集分析和处理,并按试验要求生成试验报表。

       系统原理图:

                                                                   图表1


    系统控制的结构:

系统的电源是通过仪器进行给定与输出,由断路器进行各个设备的进线保护,通过接触器进行控制输出,最后经过PLC可编程控制器进行自动控制与手动切换操作,各电源与负载的工作状态、反馈信号可进行实时监控与故障记录。

电源系统与负载系统分别安放两个屏柜,电源系统屏柜选用琴式的操作台,方便操作与电源的维护,负载系统屏柜选用立式的柜体,方便负载与被试产品的连接与测试,分别采用快速接头将电源与被试产品及负载与被试产品进行方便可靠连接。

     系统测试的方法:

设备电源与电子负载的精确测量由仪器通过GPIB接口进行实时的通讯,将原始的数据进行记录与数据处理,通过计算公式将原始的数据进行分析得出试验报告要求的数据,通过不同的被试产品得出的数据进行单个或多个组合数据自动进行报告输出。

图表2  低压直流软件界面

    测试项目

 

图表3

1.2  典型应用案例

AC-DCDC-ACDC-DC电源模块测试应用。

动力电池检测系统方案


动力电池检测系统方案


1.1  系统功能简介

       恒压电源

在电压模式中,系统会调节给定直流输出通路的电压。负载可从系统中以调节的电压获取电流。电压级别根据要求而变化,如使用传统的直流电源一样。此外,系统允许用户定义电压、电流和功率限值以保护负载并维持安全的操作环境。系统还允许双向电流(即允许负载将电流放回设施中),这与供电设备不同。但是当电压设施丢失时,系统将停止操作。

       恒流电源

在电流模式中,TBT-LV系统会调节给定直流输出通路的电流。如同恒压模式一样,负载可双向地获取或提供电流(根据用户定义的限值)。

       电池快速充电

电池充电算法会因众多因素而大不相同。基本快速充电算法涉及:以恒定电流速率

       电池组循环

日常使用的电池组需承受不断变化的要求。电池可能会从快速放电转变为充电,然后又在几秒钟后从充电变为快速放电。此外,还有一些电池长期处于浮充或者后备状态,致使电池的点极钝化,导致电池寿命缩短,由于这些因素,电池组活化测试非常重要。

         


1.2  典型应用案例

电动汽车行业。


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